机器人(ren)在训练倒水动作。
机器人(ren)在训练切面(mian)团动作。
机器人(ren)尝试将床上的(de)衣服(fu)挂到衣柜里(li)。
机器人(ren)在学习倒红酒(jiu)。
开篇语
从低空经济到量子科技，从AI大模(mo)型(xing)到具身智能……在中国经济转型(xing)升级的(de)关键时期(qi)，一系(xi)列新兴产业如雨后春笋般破土而出，一场围绕“未来产业”的(de)系(xi)统性布局亦徐徐展开。2025年政府工作报告指出，建立(li)未来产业投(tou)入增长机制，培(pei)育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未来产业。这意味着，未来产业被正式纳入国家顶层(ceng)设计。
在此(ci)背景下，南方都市(shi)报启动“走进未来产业”专题，深入探访这些具有前瞻性和颠覆性的(de)领域，见证科技创新如何催生新质(zhi)生产力，推动经济高质(zhi)量发(fa)展。
“走进未来产业”首批调研将围绕具身智能产业展开。具身智能指将人(ren)工智能融入机器人(ren)等物理实体，赋予它们感知、学习和与环境动态交互的(de)能力，AI手机、AI电脑、人(ren)形机器人(ren)等都是具身智能的(de)代表性终端。
随着宇树机器人(ren)在春晚舞台扭秧歌一炮(pao)而红，去年因大模(mo)型(xing)“军备竞赛”而进入下一阶段的(de)具身智能实现现象级“破圈”。春节(jie)以来，多款(kuan)机器人(ren)在各地争当(dang)“显眼(yan)包”:来自深圳众擎科技的(de)人(ren)形机器人(ren)PM01继完成(cheng)全球首例人(ren)形机器人(ren)前空翻后，迅速跑到深圳人(ren)才公园边(bian)跑边(bian)切换走路；宇树科技旗(qi)下机器人(ren)扮(ban)成(cheng)白素贞和许仙在杭州西湖(hu)上演“赛博版(ban)《白娘子》”……
3月(yue)10日，由HUAWEI天才少年“稚晖君”彭志(zhi)辉等多位业内(nei)资深人(ren)士联合创立(li)的(de)上海智元(yuan)机器人(ren)，发(fa)布了其首个通(tong)用具身基座模(mo)型(xing)——智元(yuan)启元(yuan)大模(mo)型(xing)GO-1，同(tong)时亮相(xiang)的(de)还有能“拿针(zhen)给葡萄穿线”、会骑自行车的(de)人(ren)形机器人(ren)灵(ling)犀(xi)X2。
近期(qi)，南方都市(shi)报“走进未来产业”调研团队走进位于上海浦东新区(qu)的(de)上海智元(yuan)新创技术有限企业(si)，探访被称为“机器人(ren)学校”的(de)数据采集中心，并对话智元(yuan)合伙人(ren)、具身业务部(bu)总裁、研究院实行院长姚卯(mao)青。
4000平方米数采厂(chang)站满“家务机器人(ren)”
挥舞着机械臂(bi)和灵(ling)巧手换桌布、刷马桶(tong)、切面(mian)团、做沙(sha)拉、整(zheng)理衣柜、打包礼(li)物……在智元(yuan)机器人(ren)4000平方米的(de)数据采集厂(chang)中，一批“待上岗”的(de)机器人(ren)正在不(bu)同(tong)的(de)房间和场景中依次做着上述或(huo)居家、或(huo)服(fu)务的(de)工作，他们动作缓慢(man)而谨(jin)慎，常常失败但仍不(bu)断重复学习。在每(mei)一个机器人(ren)的(de)背后，都有一位老师在教导它们正确完成(cheng)每(mei)个动作。
这就是智元(yuan)数采厂(chang)的(de)日常，也被业内(nei)戏称为“机器人(ren)培(pei)训学校”。据了解，现在智元(yuan)数据采集工厂(chang)投(tou)放了近百台机器人(ren)，日均采集30000-50000条数据，目前该(gai)数采工厂(chang)模(mo)拟了家庭、零售、服(fu)务业、餐饮、工厂(chang)5个日常场景。
成(cheng)立(li)于2023年2月(yue)的(de)智元(yuan)机器人(ren)由包括HUAWEI天才少年“稚晖君”彭志(zhi)辉在内(nei)的(de)多位业内(nei)资深人(ren)士联合创立(li)。智元(yuan)机器人(ren)方面(mian)告诉南都记者(zhe)，智元(yuan)机器人(ren)不(bu)仅(jin)为机器人(ren)打造了一流(liu)的(de)通(tong)用机器人(ren)本(ben)体和硬件(jian)技术，还配备了AI算(suan)法(fa)与全栈(zhan)App(jian)，这使得人(ren)形机器人(ren)有通(tong)用任务能力，可实现交互服(fu)务。
2024年，智元(yuan)机器人(ren)发(fa)布了G1至G5的(de)具身智能技术演进路线，该(gai)演进路线也被上海政府纳入《具身智能智能化发(fa)展阶段分级指南》。其中，G3层(ceng)级开始(shi)走向数据驱动端到端，进一步形成(cheng)了一套(tao)通(tong)用的(de)训练框架，学习一个新技能后只需要采集相(xiang)应数据就能实现更通(tong)用跨类(lei)别的(de)泛化能力；随着数据量的(de)进一步增加，G4演变为一个通(tong)用的(de)操(cao)作大模(mo)型(xing)，结合认知推理规划(hua)大模(mo)型(xing)，来实现端到端通(tong)用操(cao)作；G5则是一个长期(qi)牵引目标，最终形成(cheng)一个真正的(de)感知、决策、实行的(de)端到端大模(mo)型(xing)。
3月(yue)11日，智元(yuan)机器人(ren)发(fa)布最新搭载情感计算(suan)引擎的(de)双足(zu)智能交互人(ren)形机器人(ren)灵(ling)犀(xi)X2，目前该(gai)机器人(ren)已集齐集齐运(yun)动、交互、作业三方面(mian)的(de)智能功(gong)能。在智元(yuan)发(fa)布的(de)视频中，该(gai)机器人(ren)能更进一步拿针(zhen)给葡萄穿线、像(xiang)人(ren)一样转动和走路，还学会了“偷瞄(miao)”。
当(dang)面(mian)对来自B站大神(shen)“稚晖君”的(de)灵(ling)魂拷问“你(ni)和狗(gou)同(tong)时掉水里(li)应该(gai)先救谁”时，X2毫(hao)不(bu)犹豫地回答道先救狗(gou)狗(gou)，“因为它需要帮助”。
截至目前，智元(yuan)机器人(ren)已发(fa)布多款(kuan)产品，2023年8月(yue)智元(yuan)机器人(ren)发(fa)布了第(di)一代通(tong)用型(xing)具身智能机器人(ren)原(yuan)型(xing)机远征A1；去年8月(yue)，智元(yuan)机器人(ren)一口气推出5款(kuan)商用人(ren)形机器人(ren):远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵(ling)犀(xi)X1及灵(ling)犀(xi)X1-W。
其中，远征A2在发(fa)布会上担当(dang)了主持人(ren)的(de)角色，远征A2-W则在现场和智元(yuan)创始(shi)人(ren)彭志(zhi)辉一起展示了机器人(ren)模(mo)仿(fang)人(ren)类(lei)榨果汁的(de)过程:在彭志(zhi)辉发(fa)出“榨一杯葡萄可乐(le)”的(de)指令后，只见远征A2-W准确从桌上的(de)番(fan)茄(qie)、李(li)子和葡萄中识别到了葡萄，并拿起了开瓶器给玻璃罐可乐(le)开瓶，随后点击榨汁机做起了饮料。据悉，5款(kuan)人(ren)形机器人(ren)已在交互服(fu)务、柔性智造、特(te)种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。
发(fa)布通(tong)用基座大模(mo)型(xing)，机器人(ren)能力将被“解封”
对于大多数初创企业(si)而言，花费大笔资金建造一座工厂(chang)仅(jin)用于数据采集是件(jian)风险(xian)巨大的(de)事(shi)情，但数据采集工厂(chang)搭建对应的(de)是行业内(nei)存在着缺乏(fa)通(tong)用平台的(de)共性问题。今年全国两会，十四届全国政协委员、天娱数科CEO贺晗接受南都记者(zhe)采访时就提到，行业内(nei)目前尚缺算(suan)法(fa)(大脑、小脑)通(tong)用开发(fa)平台、通(tong)用3D数据平台、通(tong)用标准认证平台和通(tong)用场景测(ce)试平台，这些方面(mian)的(de)缺乏(fa)将影响(xiang)行业内(nei)的(de)成(cheng)本(ben)和迭代效率。事(shi)实上在行业内(nei)，算(suan)力和数据是目前机器人(ren)研发(fa)投(tou)入最大的(de)两个方面(mian)。
作为行业首个实现规模(mo)化量产的(de)机器人(ren)厂(chang)商，3月(yue)10日，智元(yuan)推出了其首个通(tong)用具身基座模(mo)型(xing)——智元(yuan)启元(yuan)大模(mo)型(xing)GO-1。此(ci)前智元(yuan)已将机器人(ren)量产环节(jie)走完，用量产后的(de)大规模(mo)机器人(ren)编队采集了百万级高质(zhi)量数据。
大模(mo)型(xing)对于机器人(ren)实现具身智能到底有何用处?事(shi)实上在AI大模(mo)型(xing)出现以前，机器人(ren)的(de)思维能力十分有限，只能局限于指令动作且听不(bu)懂自然语言。但随着以ChatGPT为代表的(de)AI大模(mo)型(xing)产品取得突破，传统机器人(ren)的(de)能力也逐(zhu)渐被“解封”了。比如，大模(mo)型(xing)通(tong)过融合多模(mo)态信息(xi)(如视觉、语言、触觉等)，能使具身智能能够更全面(mian)地感知和理解环境。
“对机器人(ren)企业(si)来说，你(ni)如果不(bu)做大模(mo)型(xing)是没有未来的(de)，没有智能化、没有作业能力的(de)机器人(ren)只是一个硬件(jian)，能做的(de)事(shi)情非常有限。就像(xiang)新能源车和手机行业一样，硬件(jian)会收敛，供应链会整(zheng)合，最后拼的(de)是智能化。”智元(yuan)合伙人(ren)、具身业务部(bu)总裁、研究院实行院长姚卯(mao)青告诉南都记者(zhe)，未来AI能力一定是区(qu)分机器人(ren)产品竞争力的(de)核(he)心环节(jie)，智元(yuan)已经将AI方面(mian)的(de)研发(fa)提升到了战略(lue)层(ceng)面(mian)。
据悉，GO-1大模(mo)型(xing)可以结合互联网视频和真实人(ren)类(lei)示范进行学习，增强模(mo)型(xing)对人(ren)类(lei)行为的(de)理解；同(tong)时还能实现在极少数据甚至零样本(ben)下泛化到新场景、新任务，降(jiang)低具身模(mo)型(xing)的(de)使用门槛和训练成(cheng)本(ben)；另外，GO-1大模(mo)型(xing)能够在不(bu)同(tong)机器人(ren)形态之间迁移，快(kuai)速适配到不(bu)同(tong)本(ben)体，还可以搭配智元(yuan)一整(zheng)套(tao)数据回流(liu)系(xi)统，可以从实际实行遇到的(de)问题数据中持续进化学习。
在机器人(ren)技术方向上，他认为其还处于比较早期(qi)的(de)阶段，没有到收敛的(de)程度，比如受制于数据的(de)问题，机器人(ren)行业还无(wu)法(fa)完成(cheng)完整(zheng)的(de)验证，这也是智元(yuan)希(xi)望去主动开源的(de)原(yuan)因。去年12月(yue)，智元(yuan)机器人(ren)宣布开源汇集百万真实机器人(ren)数据的(de)开源数据集AgiBot World(智元(yuan)世界)，包含超过100万条轨迹(ji)、涵盖217个任务、涉及五大场景。此(ci)次发(fa)布GO-1的(de)同(tong)时，智元(yuan)也将技术博客、论文完全公开。据悉在今年第(di)一季度内(nei)，智元(yuan)机器人(ren)还会面(mian)向核(he)心用户开源GO-1模(mo)型(xing)。
姚卯(mao)青也坦言，大模(mo)型(xing)在机器人(ren)的(de)应用落地会经历一个渐进式的(de)过程。“会从一些较为容(rong)易入手、结构化场景较为明确的(de)场景先进行落地探索，然后逐(zhu)渐演化到一些半结构化和半开放的(de)任务和场景，最终通(tong)过大家在各个行业、各个场景落地过程中收集到的(de)数据，以及和人(ren)类(lei)交互的(de)数据，才能真正实现通(tong)用人(ren)工智能在物理世界的(de)应用，到那时候才谈得上真正走入千家万户，在家庭中实行各类(lei)开放式的(de)指令任务。”
聚焦
机器人(ren)商业化元(yuan)年，爆发(fa)拐点面(mian)临哪些挑战?
除了数据以外，目前机器人(ren)量产仍面(mian)临技术、成(cheng)本(ben)、市(shi)场、产业链等多方面(mian)的(de)挑战。宇树科技CEO王兴兴去年在接受媒体采访时就表示，哪怕企业(si)已经做了有8年、有好几款(kuan)产品的(de)量产经验，但企业(si)要量产一款(kuan)产品还是有压力的(de)。
在量产方面(mian)，南都记者(zhe)了解到，2024年10月(yue)智元(yuan)已下线100台机器人(ren)。另外截至2025年1月(yue)6日，智元(yuan)通(tong)用具身机器人(ren)累(lei)计下线1000台。姚卯(mao)青提到，目前的(de)产量中有70%都对外售卖，预估行业内(nei)2025年头部(bu)企(qi)业总体出货量将达到几万台，2026年头部(bu)企(qi)业出货总体出货量将再往(wang)上走一个数量级达到10万台。
谈及智元(yuan)的(de)量产速度，姚卯(mao)青表示，从智元(yuan)自身的(de)角度看，机器人(ren)生成(cheng)要达到量产，不(bu)仅(jin)要有好的(de)设计和研发(fa)，还需要有强大的(de)供应链管理和生成(cheng)制造能力。目前，智元(yuan)机器人(ren)团队成(cheng)员来自各行各业，包括车辆、通(tong)信和消费电子，大部(bu)分同(tong)事(shi)都有大规模(mo)产品量产的(de)交付经验。另外从市(shi)场角度看，姚卯(mao)青认为目前机器人(ren)产业发(fa)展已经进入加速阶段。
他还提到，目前智元(yuan)也面(mian)临着不(bu)少强有力竞争对手的(de)挑战，包括具备人(ren)才、资金储备、完备制造能力的(de)车企(qi)等。在这个阶段，智元(yuan)期(qi)待形成(cheng)自己(ji)的(de)规模(mo)效应，把供应链和生产体系(xi)建立(li)到一个相(xiang)对完备的(de)状态，等待人(ren)形机器人(ren)爆发(fa)的(de)拐点时刻的(de)到来。
姚卯(mao)青认为2025年将是大规模(mo)的(de)商业化元(yuan)年，据先容，目前智元(yuan)除了已有的(de)旧工厂(chang)和产线以外，也在布局和建设更多产线，除此(ci)以外智元(yuan)也与不(bu)少工厂(chang)达成(cheng)了合作生产伙伴关系(xi)。“大家跟(gen)他们会有比较深度的(de)合作，由大家来规划(hua)整(zheng)个的(de)质(zhi)量规划(hua)、标准测(ce)试的(de)工序，同(tong)时大家也会把控生产工艺、生产SOP等方面(mian)。”
另外在2月(yue)21日，智元(yuan)与大模(mo)型(xing)六小虎之一的(de)阶跃星(xing)辰达成(cheng)战略(lue)合作，据悉双方将共同(tong)探索AI+具身机器人(ren)应用场景。姚卯(mao)青透露，后续围绕阶跃的(de)多模(mo)态、推理和训练、工程化等底层(ceng)模(mo)型(xing)能力，进行深度的(de)合作，将阶跃星(xing)辰多模(mo)态等能力赋能到机器人(ren)上面(mian)。
近期(qi)，业内(nei)售价9.9万元(yuan)机器人(ren)引起广泛关注。姚卯(mao)青提到，机器人(ren)技术和供应链目前还处于比较早期(qi)的(de)阶段，远没有到收敛的(de)程度，此(ci)时卷价格战毫(hao)无(wu)意义。“这个阶段还是要以价值为导向，让机器人(ren)能真正做App(jian)硬件(jian)协同(tong)配合产生效果，而不(bu)是买一个大号的(de)电动玩具”。
区(qu)域观察
多款(kuan)机器人(ren)在各地争当(dang)“显眼(yan)包”
除了汽车、制造业，上海瞄(miao)准养(yang)老场景
随着宇树机器人(ren)在春晚舞台上一炮(pao)而红，去年因大模(mo)型(xing)“军备竞赛”而进入下一阶段的(de)具身智能破圈走向更多人(ren)。近期(qi)，多款(kuan)机器人(ren)在各地争当(dang)“显眼(yan)包”:来自深圳众擎科技的(de)人(ren)形机器人(ren)PM01继完成(cheng)全球首例人(ren)形机器人(ren)前空翻后迅速跑到深圳人(ren)才公园，以12公里(li)/小时的(de)瞬时速度流(liu)畅(chang)边(bian)跑边(bian)切换走路；宇树科技旗(qi)下机器人(ren)扮(ban)成(cheng)白素贞和许仙在杭州西湖(hu)上演“赛博版(ban)《白娘子》”；4月(yue)13日，北京亦庄将举(ju)行全球首个人(ren)形机器人(ren)半程马拉松赛，届时人(ren)形机器人(ren)将与运(yun)动员在起点同(tong)时鸣(ming)枪起跑。
与各地推出不(bu)同(tong)机器人(ren)“花活”相(xiang)映(ying)衬(chen)的(de)，是具身智能企(qi)业的(de)分布。目前，以北京、上海与深圳三大代表性城市(shi)为例，都聚集了一批具身智能企(qi)业。此(ci)前有投(tou)资人(ren)向南都记者(zhe)分析，本(ben)地产业禀(bing)赋造成(cheng)了不(bu)同(tong)的(de)产业生态。其中，高校林立(li)的(de)北京企(qi)业更偏向于在具身智能“大脑”方面(mian)做布局，而深圳背靠强大制造业，吸引不(bu)少企(qi)业布局具身智能的(de)“身体”部(bu)分，而上海则更多是南北风格的(de)结合。
2024年5月(yue)，中国人(ren)形机器人(ren)领域首个国家级公共平台——国家地方共建人(ren)形机器人(ren)创新中心在上海揭牌；2025年1月(yue)全国首个异构超大型(xing)人(ren)形机器人(ren)训练场在沪正式启用。国家地方共建人(ren)形机器人(ren)创新中心总经理许彬在接受媒体采访时提到，上海人(ren)形机器人(ren)产业加速发(fa)展，也与上海此(ci)前作为汽车及工业机器人(ren)高地有良好制造业基础与完整(zheng)产业链相(xiang)关。姚卯(mao)青也透露，目前围绕上海人(ren)型(xing)机器人(ren)产业已有不(bu)少投(tou)资和布局在进行，更多的(de)产业链伙伴有望往(wang)上海汇聚。
在落地场景方面(mian)，除了常见的(de)工业、制造业场景，上海也更为极致地瞄(miao)准了养(yang)老场景。去年7月(yue)，上海市(shi)人(ren)民(min)政府办公厅印发(fa)《上海市(shi)推进养(yang)老科技创新发(fa)展行动方案(2024-2027年)》，《方案》提到要研发(fa)用于语音、人(ren)脸、情感、动作识别和环境感知的(de)人(ren)工智能模(mo)型(xing)与算(suan)法(fa)，研发(fa)具身智能、生成(cheng)式人(ren)工智能等新技术，提高养(yang)老科技产品自主感知、自主学习、自主决策、自主实行等能力。
从时间上来说，姚卯(mao)青预判，未来1-2年人(ren)形机器人(ren)能够在局部(bu)工业场景应用落地，但机器人(ren)走进家庭还需要5年左右的(de)时间。另外，他还提到当(dang)机器人(ren)实现像(xiang)人(ren)一样有通(tong)用能力的(de)物理世界AGI(通(tong)用人(ren)工智能)时，养(yang)老的(de)目标就可以达到了，这方面(mian)还需要5-10年时间。
南都调研 总第(di)587期(qi)
统筹:甄芹 马宁宁
实行/采写:南都记者(zhe) 林文琪 马宁宁 田爱(ai)丽
摄(she)影:南都记者(zhe) 林文琪 马宁宁